Νεφρολιθίαση ( νεφρολιθίαση ) - Αιτίες, συμπτώματα και θεραπεία .MF .

Ουρολιθίαση (νεφρολιθίαση) - μεταβολική νόσος που προκαλείται από διάφορους λόγους, συχνά φορώντας ένα κληρονομικό, χαρακτηρίζεται από το σχηματισμό των λίθων του ουροποιητικού συστήματος (νεφρά, ουρητήρες, την ουροδόχο κύστη ή την ουρήθρα).Πέτρες μπορεί να σχηματιστεί σε οποιοδήποτε επίπεδο του ουροποιητικού συστήματος από το νεφρικό παρέγχυμα στην ουρητήρες, ουροδόχο κύστη και την ουρήθρα φινίρισμα.

Η νόσος μπορεί να είναι ασυμπτωματική, εμφανίζουν πόνο ποικίλης έντασης στην οσφυϊκή περιοχή, ή κωλικό.

ιστορία του ουροποιητικού πέτρες ονόματα πολύ συναρπαστικό.Για παράδειγμα, στρουβίτη (ή tripielofosfat), το όνομά του από έναν Ρώσο διπλωμάτη και επιστήμονας Hans von Στρούβε (1772-1851gg.).Προηγουμένως, αυτές οι πέτρες που ονομάζεται guanitami επειδή βρίσκονται συχνά σε νυχτερίδες.

πέτρες από διυδρικό οξαλικό ασβέστιο (οξαλικά) καλείται συχνά ueddelitami γιατίόπως πέτρες βρέθηκαν σε δείγματα πετρωμάτων που λαμβάνονται από τον πυθμένα της θάλασσας Weddell στην Ανταρκτική.

επικράτηση του ουρολιθίαση
ς

Ουρολιθίαση είναι ευρέως διαδεδομένη, και υπήρχε μια τάση για αύξηση της συχνότητας εμφάνισης σε πολλές χώρες σε όλο τον κόσμο.

υπάρχουν περιοχές όπου η νόσος εμφανίζεται πιο συχνά στις χώρες της ΚΑΚ:

  • Ural?
  • Βόλγα?
  • Don Πισίνες και Kama?
  • Υπερκαυκασία.

Μεταξύ των ξένων περιοχές εμφανίζεται πλέον σε αυτούς τους τομείς, όπως:

  • Μικρά Ασία?
  • Βόρειας Αυστραλίας?
  • Βόρειο-Ανατολική Αφρική?
  • νότιες περιοχές της Βόρειας Αμερικής.

Στην νεφρολιθίαση Ευρώπη είναι κοινή σε:

  • σκανδιναβικές χώρες?
  • Αγγλία?
  • Ολλανδία?
  • Νοτιοανατολική Γαλλία?
  • νότια Ισπανία?
  • Ιταλία?
  • νότια τμήματα της Γερμανίας και της Αυστρίας?
  • Ουγγαρία?
  • σε ολόκληρη τη Νοτιοανατολική Ευρώπη.

Σε πολλές χώρες σε όλο τον κόσμο, συμπεριλαμβανομένης της Ρωσίας, ουρολιθίαση διαγνωσθεί σε 32-40% όλων των ουρολογικών παθήσεων, και είναι η δεύτερη μόνο σε μολυσματικές και φλεγμονώδεις νόσους.

Νεφρολιθίαση ανιχνεύεται σε οποιαδήποτε ηλικία, συνήθως σε (20-55 ετών) της εργασίας.Στην παιδική ηλικία και τα γηρατειά - είναι πολύ σπάνιες περιπτώσεις πρωτογενούς ανίχνευσης.Οι άνδρες αρρωσταίνουν 3 φορές πιο συχνά από τις γυναίκες, αλλά πέτρες Staghorn βρίσκονται συχνά στις γυναίκες (70%).Στις περισσότερες περιπτώσεις, οι πέτρες που σχηματίζονται σε ένα από τα νεφρά, αλλά 9-17% του ουρολιθίασης έχει διμερείς.

πέτρες στα νεφρά είναι ενιαία και πολλαπλή (5.000 πέτρες).Το μέγεθος των λίθων είναι η πιο διαφορετική - από 1 mm έως γίγαντα - .. Περισσότερα από 10 εκατοστά και ζυγίζει μέχρι 1000

λόγους νεφρολιθίαση

Επί του παρόντος δεν υπάρχει ενιαία θεωρία για τα αίτια της νεφρολιθίαση.Η ουρολιθίαση είναι μια πολυπαραγοντική νόσος συγκρότημα διαθέτει πολλαπλούς μηχανισμούς της ανάπτυξης και μια ποικιλία από χημικές μορφές.

κύριος μηχανισμός της νόσου θεωρείται ότι είναι έμφυτη - ένα μικρό μεταβολική διαταραχή που οδηγεί στο σχηματισμό αδιάλυτων αλάτων, που σχηματίζονται στους βράχους.Στη χημική δομή διακρίνει διαφορετικές πέτρες -. Urates, φωσφορικά, οξαλικά, κ.λπ. Ωστόσο, ακόμη και αν έχουν μια έμφυτη προδιάθεση για πέτρες στα νεφρά, δεν θα αναπτυχθεί εκτός αν υπάρχει ένας προδιαθεσικός παράγοντας.

παρακάτω μεταβολικές διαταραχές αποτελούν τη βάση του σχηματισμού του ουροποιητικού πέτρες:

  • υπερουριχαιμίας (αυξημένα επίπεδα ουρικού οξέος στο αίμα)?
  • giperurikuriya (αυξημένα επίπεδα ουρικού οξέος στα ούρα)?
  • υπεροξαλουρία (αύξηση του επιπέδου του οξαλικού αλάτων στα ούρα)?
  • υπερασβεστιουρία (αυξημένα επίπεδα ασβεστίου στα ούρα)?
  • giperfosfaturiya (αύξηση του επιπέδου των φωσφορικών αλάτων στα ούρα)?
  • αλλάξουν την οξύτητα των ούρων.

Στην περίπτωση αυτών των μεταβολικών αλλαγών, μερικοί συγγραφείς προτιμούν να περιβαλλοντικές επιδράσεις (εξωγενείς παράγοντες), από την άλλη - οι ενδογενείς αιτίες, αλλά συχνά παρατηρείται η αλληλεπίδρασή τους.

εξωγενής προκαλεί νεφρολιθίασης:

  • κλίμα?
  • γεωλογική δομή του εδάφους?
  • χημική σύνθεση του νερού και της χλωρίδας?
  • τροφίμων και πόσιμου καθεστώς?συνθήκες διαβίωσης
  • (μονότονη, η καθιστική ζωή και τον ελεύθερο χρόνο)?
  • συνθήκες εργάζονται (επιβλαβές παραγωγής, ζεστό μαγαζί, σκληρή σωματική εργασία, και άλλοι.).

τροφίμων και πληθυσμός πόσιμο τρόπους - η συνολική πρόσληψη θερμίδων, η κατάχρηση των ζωικών πρωτεϊνών, αλάτι, τα προϊόντα που περιέχουν μία μεγάλη ποσότητα ασβεστίου, οξαλικού οξέος και η ανεπάρκεια ασκορβικού οξέος σε βιταμίνες Α και του συμπλέγματος Β - παίζει σημαντικό ρόλο στην ανάπτυξη της ICD.

ενδογενής προκαλεί νεφρολιθίασης:

  • infetstsii όπως του ουροποιητικού συστήματος και του ουροποιητικού συστήματος είναι (στηθάγχη, δοθιήνωση, οστεομυελίτιδα, εκτομή)?
  • μεταβολική νόσος (ουρική αρθρίτιδα, υπερπαραθυρεοειδισμός)?
  • έλλειμμα, υπερκινητικότητα ή την έλλειψη ορισμένων ενζύμων?
  • σοβαρούς τραυματισμούς ή ασθένειες που σχετίζονται με την παρατεταμένη ακινητοποίηση του ασθενούς?
  • ασθένειες του πεπτικού σωλήνα, του ήπατος και των χοληφόρων οδών?
  • γενετική προδιάθεση για πέτρες στα νεφρά.

ένα ρόλο στη γένεση της νεφρολιθίασης παίζεται από παράγοντες όπως το φύλο και την ηλικία: οι άνδρες επηρεάζονται 3 φορές πιο συχνά από τις γυναίκες.

Εκτός από τις γενικές αιτίες των ενδογενών και εξωγενών φύση κατά τη διάρκεια του σχηματισμού του ουροποιητικού πέτρες αναμφισβήτητη σημασία και τοπικές αλλαγές του ουροποιητικού συστήματος (μη φυσιολογική ανάπτυξη πρόσθετων σκαφών, στένωση, κλπ ..), προκαλώντας μια παραβίαση των καθηκόντων τους.

συμπτώματα νεφρολιθίασης

Τα πιο χαρακτηριστικά συμπτώματα των λίθων των νεφρών είναι:

  • πόνο στην οσφυϊκή περιοχή - μπορεί να είναι συνεχής ή διακεκομμένη, αμβλεία ή οξεία.Η ένταση, ο εντοπισμός και η ακτινοβόληση του πόνου εξαρτάται από τη θέση και το μέγεθος της πέτρας, την έκταση και τη σοβαρότητα της απόφραξης, καθώς και μεμονωμένα δομικά χαρακτηριστικά του ουροποιητικού συστήματος.

Μεγάλες πέτρες λεκάνη και πέτρες στα νεφρά Staghorn είναι ανενεργά και να προκαλέσουν θαμπό πόνο, συχνά μόνιμες, στην οσφυϊκή περιοχή.Για νεφρολιθίαση χαρακτηριστικό της σχέσης του πόνου με την κίνηση, ανώμαλος, βόλτα, σκληρή άσκηση.

Για μικρότερες πέτρες είναι πιο συχνές επιθέσεις της κωλικό λόγω της μετανάστευσης τους και μια απότομη παραβίαση της εκροής των ούρων από τη νεφρική πύελο ή κάλυκα.Πόνος στην οσφυϊκή περιοχή, συχνά ακτινοβολεί κατά μήκος του ουρητήρα, μέσα στην περιοχή λαγόνια.Σε κινείται πέτρες στο κάτω τρίτο του αλλάζει ουρητήρα ακτινοβολία του πόνου, αρχίζουν να εξαπλωθεί κάτω από την βουβωνική χώρα, στο αυγό, το κεφάλι του πέους στους άνδρες και τα χείλη του αιδοίου στις γυναίκες.Υπάρχουν αγέρωχα ανάγκη για ούρηση, συχνουρία, δυσουρία.

  • κωλικό - παροξυσμικός πόνος που προκαλείται από μια πέτρα, εμφανίζεται ξαφνικά μετά από τη μονάδα, κουνώντας obilinogo πρόσληψη υγρών, και το αλκοόλ.Οι ασθενείς που αλλάζουν συνεχώς θέση, δεν βρίσκουν μια θέση, συχνά βογγητό ή ακόμα και ουρλιάζουν.Αυτή η χαρακτηριστική συμπεριφορά ενός ασθενούς μπορεί συχνά τη διάγνωση "εξ αποστάσεως".Ο πόνος συνεχίστηκε για αρκετές ώρες και μερικές φορές ακόμη και ημέρες, στίχους περιοδικά.Η αιτία των κολικών είναι η ξαφνική παραβίαση εκροή των ούρων από τη νεφρική πύελο ή κάλυκα που προκαλείται από απόφραξη (ανώτερου), πέτρα.Αρκετά συχνά, μια επίθεση του κωλικό μπορεί να συνοδεύεται από ρίγη, πυρετό, λευκοκυττάρωση.
  • ναυτία, εμετός, φούσκωμα, κοιλιακό μυϊκή καταπόνηση, αιματουρία, πυουρία, δυσουρία - συμπτώματα που συχνά συνδέεται με τον κολικό του νεφρού.
  • ανεξάρτητη απαλλαγή από πέτρα
  • σπάνια - αποφρακτική ανουρία (με μόνο νεφρό και διμερείς πέτρες ουρητήρα)

Παιδιά κανένα από αυτά τα συμπτώματα δεν είναι τυπική για νεφρολιθίαση.

Πέτρες νεφρική κάλυκα

αιτία της απόφραξης και κωλικό μπορεί να είναι πέτρες στα νεφρά κύπελλα.

Όταν μικρές πέτρες πόνος εμφανίζεται συνήθως σε τακτά χρονικά διαστήματα, όταν η παροδική απόφραξη.Ο πόνος είναι θαμπό στη φύση, διαφορετική ένταση και βαθιά αισθητές στο κάτω μέρος της πλάτης.Μπορεί να ενισχύεται μετά από μεγάλη κατανάλωση αλκοόλ.Εκτός από την απόφραξη προκαλεί τον πόνο μπορεί να είναι φλεγμονή του νεφρικού κάλυκα όταν λοίμωξη ή συσσώρευση μικροσκοπικών κρυστάλλων αλάτων ασβεστίου.

πέτρες στα νεφρά κύπελλα είναι συνήθως πολλαπλά, αλλά μικρότερα, έτσι θα πρέπει να αναχωρήσει αυθόρμητα.Αν η πέτρα συγκρατείται στο νεφρικό κάλυκα, παρά την ροή των ούρων, τότε η πιθανότητα απόφραξης είναι πολύ υψηλό.

πόνο που προκαλείται από τις πέτρες στα νεφρά μικρά κύπελλα, συνήθως εξαφανίζεται μετά από λιθοτριψία.

πέτρες νεφρική πύελο πέτρες

διάμετρο της νεφρικής πυέλου μεγαλύτερο από 10 mm.συνήθως προκαλούν απόφραξη του τμήματος της πυέλου, ουρητήρα.Αυτό προκαλεί σοβαρό πόνο σε costovertebral γωνία κάτωθεν της νευρώσεως XII.Από τη φύση του πόνου είναι διαφορετική από την οξεία αμβλύ επάνω οδυνηρά, η ένταση του είναι συνήθως σταθερή.Ο πόνος ακτινοβολεί συχνά προς την πλευρά της κοιλιάς και υποχονδρία.Για να είναι συχνά συνοδεύεται από ναυτία και έμετο.

Staghorn πέτρα, η οποία καταλαμβάνει ολόκληρο νεφρικής πυέλου ή μέρος αυτού, δεν προκαλεί πάντοτε απόφραξη του ουροποιητικού συστήματος.Οι κλινικές εκδηλώσεις είναι συχνά ελλιπής.Διαθέσιμο μόνο μη εντατική πόνο.Σε αυτό το πλαίσιο, οι πέτρες Staghorn εύρεση στην έρευνα για υποτροπιάζουσες λοιμώξεις του ουροποιητικού συστήματος.Στην χωρίς θεραπεία, μπορεί να οδηγήσει σε σοβαρές επιπλοκές.

Πέτρες άνω και μεσαίο τμήμα των λίθων ουρητήρα

το ανώτερο ή το μεσαίο τρίτο του ουρητήρα συχνά προκαλούν σοβαρό οξύ πόνο.

Αν μια πέτρα κινείται στον ουρητήρα, προκαλώντας πόνο απόφραξη priodicheski άστατος, αλλά πιο έντονο.

Αν η πέτρα είναι σε ανάπαυση, ο πόνος λιγότερο έντονο, ειδικά με μερική απόφραξη.Σε βράχους ακόμα, προκαλώντας απόφραξη εξέφρασε περιλαμβάνουν αντισταθμιστικούς μηχανισμούς που μειώνουν την πίεση στους νεφρούς, μειώνοντας έτσι τον πόνο.

Όταν άνω ουρητήρα πέτρα πόνος ακτινοβολεί προς την πλευρά της κοιλιάς, ενώ το μεσαίο τρίτο της πέτρας - στην περιοχή λαγόνιο, στην κατεύθυνση από το κατώτερο άκρο των νευρώσεων με το βουβωνικό σύνδεσμο.

κάτω μέρος της λίθων ουρητήρα

πόνο στο κάτω ουρητήρα πέτρα ακτινοβολεί συχνά στο όσχεο ή του αιδοίου.Η κλινική εικόνα μπορεί να μοιάζει με μια συστροφή όρχεως ή οξεία επιδιδυμίτιδα.

πέτρα που βρίσκεται στην εντός των τειχών ουρητήρα (κατά την είσοδο στην ουροδόχο κύστη) στις κλινικές εκδηλώσεις που θυμίζουν οξεία κυστίτιδα, οξεία ουρηθρίτιδα ή οξεία προστατίτιδα, σαν να μπορούσε να αντιμετωπίσετε υπερηβική πόνο, αίσθημα παλμών, επίπονη και δύσκολη ούρηση, επείγουσα ανάγκη, το ακαθάριστο αιματουρίακαι οι άνδρες - πόνος στο εξωτερικό άνοιγμα της ουρήθρας.

της ουροδόχου κύστης πέτρες

της ουροδόχου κύστης πέτρες, κυρίως proyavlyayutsya πόνος στην κοιλιά και η υπερηβική περιοχή, η οποία μπορεί να δοθεί στον καβάλο, τα γεννητικά όργανα.Πόνος εμφανίζεται κατά τη μετακίνηση και κατά την ούρηση.

Μια άλλη εκδήλωση της πέτρες στην ουροδόχο κύστη - συχνή ούρηση.Ξαφνική ανεξήγητη παρόρμηση να εμφανιστεί όταν το περπάτημα, κουνώντας, σωματική άσκηση.Κατά την ούρηση μπορεί να εμφανίσουν ένα σύμπτωμα που ονομάζεται «τον» - ξαφνικά διακόπηκε ροή των ούρων, αν και ο ασθενής αισθάνεται ότι η κύστη δεν έχει αδειάσει εντελώς, και ούρηση επαναλαμβάνεται μόνο μετά από μια αλλαγή στη θέση του σώματος.

Σε σοβαρές περιπτώσεις, όταν υπάρχουν πολύ μεγάλες ποσότητες πέτρας, οι ασθενείς μπορούν να ουρήσει μόνο, ενώ βρίσκεται κάτω.

Σημάδια νεφρολιθίαση

εκδηλώσεις των λίθων των νεφρών μπορεί να μοιάζουν με τα συμπτώματα άλλων ασθενειών της κοιλιακής κοιλότητας και οπισθοπεριτοναϊκό χώρο.Γι 'αυτό και η πρώτη ανάγκη γιατρός-ουρολόγος για την εξάλειψη τέτοιων εκδηλώσεων της οξείας κοιλίας, όπως η οξεία σκωληκοειδίτιδα, της μήτρας και εξωμήτριας κύησης, πέτρες στη χολή, πεπτικό έλκος, και άλλοι., Είναι απαραίτητο μερικές φορές να κάνει από κοινού με γιατρούς άλλων ειδικοτήτων.Σε αυτή τη βάση, ο ορισμός της IBC διάγνωση μπορεί να είναι δύσκολη και μακρά, και περιλαμβάνει τις ακόλουθες διαδικασίες:

1. Έρευνα ουρολόγο , ζητώντας λεπτομερές ιατρικό ιστορικό, προκειμένου να μεγιστοποιηθεί η κατανόηση της αιτιοπαθογένεια της νόσου και τη διόρθωση των μεταβολικών και άλλων διαταραχών για την πρόληψη της νόσουκαι μεταφύλαξη υποτροπής.Τα σημαντικά σημεία αυτής της φάσης ζητώντας:

  • είδος της δραστηριότητας?
  • ώρα έναρξης και τη φύση της ροής της νεφρολιθίασης?
  • προηγούμενη θεραπεία?
  • οικογενειακό ιστορικό?
  • στυλ τροφίμων?
  • ένα ιστορικό της νόσου του Crohn, η χειρουργική επέμβαση του εντέρου, ή μεταβολικές διαταραχές?ιστορία
  • ναρκωτικών?
  • παρουσία σαρκοείδωση?
  • την παρουσία και τη φύση της ροής του ουροποιητικού λοίμωξη?
  • παρουσία ανωμαλιών στο ουρογεννητικό όργανα και λειτουργίες για το ουροποιητικό σύστημα?
  • ένα ιστορικό τραύματος και ακινητοποίηση.

2. Οπτικοποίηση λογισμός :

  • νεφρική υπερηχογράφημα, άνω και κάτω ουροποιητικού συστήματος?
  • εκτελέσει έρευνα και απέκκρισης ουρογραφία ή σπειροειδή αξονική τομογραφία.

3. Κλινική ανάλυση του αίματος, ούρων, τα ούρα pH.Βιοχημική ανάλυση του αίματος και των ούρων.
4. σποράς ούρων στη χλωρίδα και την ευαισθησία του στα αντιβιοτικά.
5. Εάν είναι απαραίτητο, εκτελέστε τεστ αντοχής με ασβέστιο (διαφορική διάγνωση της υπερασβεστιουρία) και χλωριούχο αμμώνιο (διάγνωση της νεφρικής kanaltsievogo οξέωση), μια μελέτη της PTH.
6. πέτρα ανάλυση (εφόσον είναι διαθέσιμα).
7. Βιοχημική και μελέτες λειτουργίας ραδιοϊσοτόπων νεφρών.
8. ανάδρομη ureteropyelography, ureteropieloskopiya, pnevmopielografiya .
πέτρες μελέτη 9. για τομογραφική πυκνότητας (που χρησιμοποιείται για την πρόβλεψη της αποτελεσματικότητας της λιθοτριψίας και να αποτρέψει πιθανές επιπλοκές).

θεραπεία νεφρολιθίασης

Πώς να απαλλαγείτε από πέτρες

ενόψει του γεγονότος ότι η αιτία των λίθων των νεφρών δεν έχει ακόμη καθοριστεί πλήρως, η αφαίρεση των λίθων των νεφρών χειρουργικά δεν σημαίνει ανάκαμψη του ασθενούς.

θεραπεία νεφρολιθίασης υποφέρουν οι άνθρωποι μπορούν να είναι τόσο συντηρητική και λειτουργική.

Γενικές αρχές της θεραπεία νεφρολιθίασης περιλαμβάνονται δύο κύριους τομείς: την καταστροφή ή / και την εξάλειψη του λογισμού και τη διόρθωση των μεταβολικών διαταραχών.Επιπρόσθετες θεραπείες περιλαμβάνουν: βελτίωση της μικροκυκλοφορίας στα νεφρά, την κατάλληλη αγωγή κατανάλωσης υγρών, η αναδιοργάνωση των υφιστάμενων λοίμωξη του ουροποιητικού συστήματος και εναπομένουσα πέτρες, θεραπεία με δίαιτα, φυσική θεραπεία και θεραπεία spa.

Μετά τη διάγνωση, τον προσδιορισμό του μεγέθους του λογισμού, τη θέση του, να αξιολογήσει την κατάσταση της λειτουργίας βατότητας οδού και των νεφρών ουροποιητικού, καθώς και λαμβάνοντας υπόψη συνοδά νοσήματα και το παρελθόν θεραπεία μπορεί να προχωρήσει στην επιλογή της βέλτιστης μεθόδου θεραπείας για τον ασθενή από την υπάρχουσα πέτρα λύτρωση.

μεθόδους λογισμού της αποβολής:

  1. διαφορετικές συντηρητικές θεραπείες, προωθεί την απαλλαγή από πέτρα με μικρούς λίθους?
  2. συμπτωματική θεραπεία, η οποία είναι πιο συχνά χρησιμοποιείται σε κολικό του νεφρού?
  3. χειρουργική αφαίρεση ενός νεφρού πέτρα ή αφαιρέστε την πέτρα?
  4. litholysis ναρκωτικών?
  5. «τοπικό» litholysis?
  6. εργαλείο αφαίρεσης κατεβαίνουν στις πέτρες ουρητήρα?
  7. διαδερμική αφαίρεση των λίθων των νεφρών με εκχύλιση (litolapoksii) ή λιθοτριψία επαφή?
  8. ureterolitolapoksiya, επαφή ureterolithotripsy?
  9. εξωσωματική λιθοτριψία σοκ κύμα (ESWL)?

Όλες οι παραπάνω μέθοδοι θεραπεία νεφρολιθίασης δεν είναι ανταγωνιστικά ως προς τη φύση και δεν αλληλοαναιρούνται, και σε πολλές περιπτώσεις είναι συμπληρωματικές.Ωστόσο, μπορούμε να πούμε ότι η ανάπτυξη και η εισαγωγή της εξωσωματικής λιθοτριψίας με κρουστικά κύματα (ESWL), δημιουργώντας vysokokachesvennoy τεχνικές και εξοπλισμό ενδοσκοπική ήταν επαναστατικές εξελίξεις στον τομέα της ουρολογίας στο τέλος του εικοστού αιώνα.Είναι χάρη σε αυτό το κοσμοϊστορικό γεγονός ήταν η αρχή της maloivazivnoy χαμηλές επιπτώσεις και ουρολογία, η οποία αναπτύσσει τώρα με μεγάλη επιτυχία σε όλους τους τομείς της ιατρικής, και έφτασε epogeya του που σχετίζονται με τη δημιουργία και τη γενίκευση της ρομποτικής και των συστημάτων τηλεπικοινωνιών.